宅基地使用权与房屋所有权不能分离,你爷爷去世以后房产应当开始继承,你们凭借继承法律事实可以将房产所有权变更登记在继承人名下,宅基地使用权也同时办理变更登记就可以了。如果继承人是你,宅基地使用权可以变更在你的名下的。