关于农村宅基地产权争议的咨询

80年代姨妈姨爹家因种植经济作物三七，对饶某家产生债务3000余元，后姨爹姨妈搬迁出了我村，且因姨妈姨爹家一直不履行债务义务，饶某家强行占用了外曾祖父母有条件遗赠姨妈姨爹的宅基地（遗赠条件为姨妈姨爹留在村里生活），去年（2016年）我爸妈与饶某家协商要求其归还所侵占宅基地，姨爹姨妈的债务由我爸妈履行，但饶某家不同意我家提出的协商处理意见，并不同意我家提出的其他处理意见，想要继续侵占该宅基地。
外祖父去世较早，外祖母改嫁，外祖父母共有一子二女，由外曾祖父母抚养长大，但外祖父母唯一一子（舅舅）因意外事故死亡，舅母因疾病死亡，姨妈因婚姻问题改嫁外省，因此外曾祖母及舅舅的两个子女（表弟美）赡养及抚养义务最终由我爸妈来承当，现外曾祖母已去世，表弟妹正健康成长，按道理我表弟和我均爸妈拥有该宅基地继承权。
请问以我爸妈为法律主体走官司的话胜算几何！