父亲婚外情，我想让父母离婚

父亲婚内出轨，而且还生了孩子，怎么办？财产的话有两个公司，平乡一个是我父母的名字，南和的这个是我的名字。邢台一套房，我姐姐的名字，石家庄一套房，目前应该还是我父亲的名字。公司其实经营的而并不好，尤其是南和这边的。出轨的对象是他做生意时候从大学找的一个会计，时间长了慢慢有感情了。目前对方已不在公司，但却依然管着平乡的财务。对方的财产我们都不知道，父亲一直对我们保密。但她曾在平乡县城的一个小区住过很久，目前在邢台人民医院对过的一个小区，具体哪里我就不清楚了，还有一辆大众车。父亲现在很少回家，回家没话讲，要不然就是吵架。 母亲从小就没上过学，一直呆在家里，没有工作，家庭的开始全靠父亲。 目前两个姐姐都已结婚，我今年刚大学毕业。 开始都希望父亲能回心转意，但他讲就是要两边一起照顾。 这种情况下，很想让他们离婚。