给第三者的保证书

我是第三者，现在孩子都三岁了，他家人还不知道这件事，以前是不想跟他过了，他也不经常来我这边，感觉以后几十年都是这样过的话真的不行，我感觉这样见不得光的生活好累呀，但后来想想我身边的人生活得都没我好，更重要的是为了小孩以后的生活，影响他的人生，所以就想留下来了，像我们这样也没有法律保护，所以我就想叫他写张保证书，到时有什么事来就可以有证明，我也有点安心，如果没有了保证书，他明天把我给甩了我没家了也有可能性，所以我就是想着最简单的方法，望解答，谢谢