爷爷奶奶该怎样才能替孙子拿到扶养费

我父母都在农村，母亲务农带孩子，父亲在村里当支书，其余时间跑长安车。哥哥嫂嫂一直在外面打工，偶尔回家。哥哥两个孩子大的7岁，小的3岁，一直放在家里由我父母照看。几乎从生下来到现在大的孩子上小学都没拿过什么钱出来，去年的时候有几月嫂子可能一共寄过不超过500元，今年春节在父母的强烈要求下给了1500元。即使他们回家呆几个月吃的用的都是我父母的，之前他们结婚，修房子，给我哥买摩托车都是我父母出的钱…… 据他们自己说每个月两个人的工资还是不下于3000，家里每次向他们要生活费和孩子的书学费，总是一拖再拖，要不然就是用骗，说寄了实际却没寄，实在催得不耐烦了就不接电话。现在父母都已经快60岁了，母亲本身就多病，无力再做农活；父亲也已经是没有办法勉强坚持。同村很多爷爷奶奶带孙子孙女的，儿女每月按时寄500-1000元的都有，而我的父母只要求给孩子的生活费和其他所需费用都没办法得到。他们的态度和做法让我父母和孩子都很伤心，父母表示如果继续这样，他们将把孩子送到哥哥嫂嫂身边不再照料。而且如此下去，到父母完全没有经济来源，无法自理的时候，他们对父母的赡养是不是仍然会这个样子，这是现在很担心的另一个问题。我想咨询一下，这种情况有什么办法可以强制他们拿扶养费，或者是其他可行的处理办法。
补充提问：
如果通过诉讼解决需要些什么证据材料，是不是只能我父母为代理人呢？而且哥哥嫂嫂一直在广东打工，如果进行诉讼是在我们当地法院吗？