急求帮助

事情的经过：2011年4月25日早上，在某红绿灯路口时，我与一辆摩托车发生碰撞，当时前方一辆电动车突然急停，对方的摩托车跟着急停，然后我的摩托车也随着急停，我的左脚膝盖撞到对方摩托车的车尾，当时在等红绿灯的过程中，对方并没有说什么，也没有提出报交警，等转了绿灯时，大家各自上班，随后对方在尾跟随着我，到了我公司门口，她才说被车压到脚，现在去看医生，看完医生再来找我，说完就走了，再过了几分钟，她要求我公司的保安叫我出去见她，当时我没有理会对方，到了27日的早上，对方到了交警大队报案，要求我赔偿她全部的医药费及误工费，而且交警大队已经把我们两个的证件都扣留了，注意一点：现在我才发现摩托车的保险在去年的3月份已到期了！！
交警的意见：交警说始终都是我撞到她，说到尾都是我不对，我应该负上全责。
请问：现在我该如何处理？？这种情况，我是否要负上全部责任？？如果双方得不到协商，该怎么办？？