起诉离婚

我和老公结婚5年，在这5年里我受尽了他的毒打，我只想离婚,摆脱这个男人.可是他不断的威胁我,说离婚除非他死了,还说要杀我家里的人,我又怕连累家里人,我不希望我家里人为了我而出什么事，我只希望他的威胁只是威胁,希望他不敢那么做.但一想,世界上什么人也有,万一他敢,就算有法律也阻止不了啊,每天想着这些,我真的不知道该怎么办了,请问找律师帮我起诉要多少钱？我有两个孩子，离婚我不要财产，不要孩子可以吗。