关于遗产继承

奶奶目前尚在，身体欠佳。爷爷死前留下两套房子，一套给了我父亲（三儿子）一套给了我四叔（四儿子）。当时没有办理正规手续，只是口头协议。其他孩子当年都已分到金额，现在都有家庭房子。自从爷爷走后，奶奶一直跟我家吃住，相互扶持已22年，在此期间四儿子没有尽到赡养义务却得到房子，爷爷别的小孩一直都不甘心，等奶奶百年归位可能房产还会变动。我现在在想是不是要让奶奶重新规定一下房子的继承权？奶奶是不是有权利规定这两套房子的继承权的唯一人？具体需要走哪些程序？
补充提问：
奶奶不识字 ，需要怎样公证？