离婚后孩子父亲不要孩子了，怎么办？

我是一个离婚的人，离婚时孩子给了他父亲，现在已经5年了孩子父亲突然说孩子不好种种理由不想要孩子了，我是可以抚养孩子但是我不知道如何替孩子争取更多的条件，孩子今年16了 5年前离婚时候孩子的父亲要抚养孩子我基本是净身出户的 现在我有了我自己的家庭孩子父亲也有了自己的家庭但是孩子不喜欢他的后妈所以跟他爷爷奶奶住一起 现在跟他爷爷奶奶也吵架了所以孩子父亲说他不听话种种原因想把孩子推给我，我可以接受孩子我想问的是 1：孩子如果要我抚养的话都需要什么法律程序。2：我不希望孩子象我一样净身出户，如何帮孩子争取更多的有利条件。3：有什么是需要孩子父亲承担的呢？？
希望律师帮忙出出招如果可以请帮我出出主意吧！