交通事故的起诉费用和基本流程

我在没有驾驶证的情况下驾驶刚买的摩托车回家在回家的路上与对面行驶来的一辆重型箱式货车发生交通事故，导致我住院正好一个月！对方未实行右侧行车是造成事故的主要原因，我因为为依法取得机动车驾驶证，驾驶未依法等级上牌照的二轮摩托车上路行驶是造成事故的次要责任！与对方交涉过程中最后定的是医药费他负责，我的摩托车由他修理，然后赔付我误工费餐食费共计5000元(误工费餐食费是两个人，包含我的陪床)，交警队停车场停车费1000元，营养费2000元，当时对方已经同意，但是当天晚上打电话说他没钱，一分钱没有，协商的他也同意，要求先实行他的车辆保险他才能有钱拿得出来！后又与对方协商多次不成，对方均已没钱为理由推脱，现在他已经将车辆从交警队停车场提走！我想去法院起诉他！
请问去法院起诉应该准备什么东西，诉讼费大约多少钱，还有其余的什么需要办理和准备！