交通事故咨询

请朋友在外面吃饭，中途喝了啤酒，朋友骑车出去两个多小时后出了车祸，走的时候没有给我们打招呼，中途还给朋友打了电话不通，以为回家了但事故现场却离我们吃饭的地方不远，是碰在了一辆停着的大车上面，大车不在停车场而是在正常的交通路段此车前面就有相同的事故也是停路上发生了事故，一死一伤，请问我需要承担法律责任吗，大车司机需要承担多少责任，家人向大车司机索要30万元的赔偿金，事故还在调查中，经交警队调节大车司机先向朋友父母亲垫付三万五的丧葬费，大车前后也没有明显的停车标志，事故是在晚上发生的，大车后面的反光贴也不明显，此事故应该如何承担
补充提问：
因为大车司机家就在停车的附近，所以他就停在那了