交通事故赔偿问题

我家人骑摩托车撞到了人（无所谓车道、人行道的地方），对方伤势大概就是脚被车轮擦过，肿了，不到住院的程度。
对方马上要求赔偿2万元，我们家人肯定不同意，对方马上打了110，到警察局。
警察就让我家人签了一份不知道是什么的书面文件（就是关于赔偿金2万的内容），还说让先签下来，然后再跟对方协商一下。我家人一心想先回家也没多说，就先签了。
但是如果对方一定要要求赔偿2万的话，请问这样的要求是否合理？我是否有什么解决的办法？
在我自己看来的话，一定是赔偿不到两万的，最多就医疗费用，（而且当时对方也没有去医院)最多也就2000吧，再加上一些杂七杂八的费用，但是怎么也赔偿不到2万元。