机动车撞到非机动车，机动车全责怎么解决

本人弟弟在5月10号左右，在广中路株洲路大转弯时，一辆出租车小转弯，当时大转弯信号灯是绿色，而小转弯信号灯是红色，经交警事故鉴定，出租车全责，我想请教第一个问题，当时交警现场处理后认定出租车全责，暂扣了出租车的行驶证，第二天去了交警中队，由办案交警看过事故勘察单后认定出租车全责，并在责任认定书上签了字，问题是按照交通法的认定，全责事故司机可不可以继续开车，交警部门是不是要暂扣司机的驾驶证和行驶证，等事故赔偿结束后在给他，但是当时只扣了行驶证，在事故认定书签字后，肇事司机问交警要行驶证，交警把行驶证给了肇事司机，这样做是不是合法的，交警有没有不作为行为，第二点，在当事人被撞之后，去医院检查到现在还没有准确评估是不是有后遗症，请问律师，这样的情况怎么跟肇事司机谈