起诉罪名

父亲被一卖淫洗浴老板及手下兄弟殴打，并说要杀了我父亲，结果把我父亲用麻袋罩上并扔进后备箱，在被人看见的情况下他们把我父亲拉回了我们小区在邻居面前又再一次殴打我父亲，并且扒光了我父亲的一服，并且一再威胁要杀了我父亲，而且不施救，我父亲被送进医院，我要起诉他应以什么罪名，我应该收集什么证据，他们可以判几年。
补充提问：
但是地方派出所和洗浴勾结对我父亲的事情一直不理会都快3个月了，连口供都没有录全，还是我父亲在重症监护室时去录得口供，警察还向着他们说话，把我父亲都快气死了，口供是我姐签的名。