关于伤情鉴定

今年的四月九号我在广场上因为摆小摊争地方，发生争执，对方拿出早已准备好的钢管对我老公抡起就打，期间对方在众多围观的群众拉架时不慎重重摔倒在地，是面朝下，当时我们就报了案，后来110来了也没有到广场上，也没有了解情况，我家就收摊回家了。现在派出所来追究我们的责任，说是我们把他打伤的，是轻伤，说是对方花了万把块，要找我们调解。但是在派出所对方并不承认他提前备有钢管。我想问轻伤在鉴定时能否鉴定出是打伤还是摔伤。对于此事件我们该不该负责？派出所叫我去调解我该不该去,我该怎么做？
补充提问：
谢谢。还想问：轻伤在鉴定时能否鉴定出是打伤还是摔伤？