匪徒半路抢车

各位律师好：
我一个朋友开车在昭通市**附近受到一帮来路不明的匪徒扣押、殴打、恐吓、强迫我朋友签名一张2万元的欠条，
并将车钥匙抢走，手机扣押不准报警，报警还是我从昆明帮报的警，警察接到报警后赶到，此时，匪徒已经逃走，
警察把我朋友带到派出所后，一个名叫闽**的拿着车钥匙来到派出所，派出所没有抓匪徒，而是参加恐吓、
威胁我朋友， 最后派出所还是将车钥匙继续让匪徒带走。我想咨询下XXX律师，这帮匪徒构成刑事犯罪吗？
派出所的人构成渎职责任吗？我朋友该如何用法律的武器维护自己的人生权利呢？