像这种情况能离婚吗？

我姐夫在几年前出过一次车祸，差点死掉，我姐到处借钱把他救回来了，花费基本上都是娘家借的钱，他自己家没出多少，但是现在的问题是他的脑子健忘反应慢，腿脚不灵活，如果是这样也好了，但是他这个人现在比如做错了事我们说什么他都不听，明明为他好在他以为就是害他，他的家人从他出车祸后基本没人管过他，我姐好不容易伺候他好起来，本来以为一家人可以好好生活了，可惜事与愿违，姐夫好了以后不仅没有感激姐姐，现在反而认为姐姐对他苛刻，总是觉的自己有能耐，但是我们知道他现在有多大能力，他自己老是以为我们看不起他，总之来说就是给人感觉像个小孩不懂事，叛逆，不成熟，不听话。其实我们一点没对他不好从没打过他，有好吃的也从没少过他，他老是觉的我们对他不好。现在我姐撑不住了，5。6年了，我姐实在撑不住了，想离婚，但是看了离婚所需条件说的必须要有完全民事行为能力，我想问下像这种情况怎么才可以离婚？难道真离不了了