过几年 男方能要回抚养权吗？

我和妻子已自行协商好：小孩（不到两岁）的抚养权归她，目前准备就抚养费请法院判决。 双方情况如下： 1、我收入6000元每月，她3000元每月
2、房产我（三套），她（一套）
3、我已经掌握了她的如下材料：一、她的抑郁症检测报告（复印件）、抑郁症门诊诊断证明书（复印件），因病丧失工作能力申报花名册（单位盖章的）、退休证（复印件）、《因病丧失工作能力退休申请（本人手写）》、（她患有抑郁症，且因患有抑郁症而退休）。
现阶段我（因精力有限)无太多能力单独抚养小孩，我计划待小孩(抚养难度较轻)的3岁后（上幼儿园）再次起诉，争夺抚养权。 如果孩子较大了，我起诉到法院要求争夺小孩抚养权，要求法院（根据她有抑郁症和我经济条件比我好，小孩跟随我更有利于成长）改判或者判决抚养权。法院多大概率会改判？目前我还需要准备什么？