是否涉嫌敲诈

之前在物流公司上班，因为老板让加私油，所以跟油站老板关系处的比较好，后来每次加油收了老板给返的好处费！老板知道后就报警了，但是因为当时我在外地，就没有及时回来投案，回来之后老板提出要私聊，说给他三万块钱就能撤案！当时我信了，转给了他两万多，因为实在没钱了，后面的老板同意不要了！然后说给他一起去派出所撤案，但是给我拘留了7天，理由是诈骗！想问下老板的这种问我要钱的行为是否违法？钱能否要回，或者起诉他？