爸妈离婚我们能出庭证明其中一方的过错吗？

我爸有婚外情好几年了，我妈曾经抓住过现行，我弟媳也见过她从我爸的车上下来，我妈曾经跟踪过见到我爸的车在那个女人的住处，也问过周围的邻居见过我爸经常出入。另外，我和我弟都见过我爸在家里追打我妈，还有一次在外面打破头，我妈流着血回家我们也都见到。我还见过那个女人光着身子从我家的洗手间出来，当时我爸就在门口。
我爸一直是抵赖的态度，他想离婚就怪罪到我妈身上，但我妈没有过错。现在我妈也想离婚了，如果她起诉的话，我和我弟弟能出庭作证吗？证明我爸在外面先有婚外情，并且对我妈不好。
请问如果能证明我爸有过错，法院判财产分割的比例会不会偏向我妈？还有一个特殊情况，就是我的身体是重度残疾，很多年只能坐轮椅，而且将来也只能更坏，如果离婚我想跟我妈，让我爸支付抚养费，但是我爸是自己做事，收入不固定，而且很难统计，比如他去年大概收入十万，但是他可以从账上做到收入很少，甚至没有收入。
现在我的问题是，如果离婚我想尽量帮我妈争取更多财产，并且要拿到应得的抚养费，然后我跟我妈过。但是我爸现在已经变坏了，他可能会否认自己的过错，并且想方设法少支付抚养费。我爸有部分财产不透明，我妈也不完全透明，现在他们对家里的花销基本上是均分，如果起诉离婚的话，这部分不透明的资产是不是很难划分为共有财产呢。我现在很担心一旦到那一步，我爸会拿出对付陌生人的办法对付我们，因为我妈也有自己的工作，不是完全的弱势，她甚至可以独立抚养我。
最后总结一下，就是想问两个问题，一个是以目前的情况，我们能否出庭证明是我爸有过错，从而能为我妈争取更多财产。第二个问题是，如果我爸隐瞒自己的真实收入，我有什么办法能取得合理的抚养费？如果他的收入很难统计，或者起伏不定，是不是我的抚养费也要一直变化，还是永远固定一个数额不变呢？