能争取离婚小孩的监护权吗？

我的妹妹，24岁。湖南人。结婚一年半，生了个儿子，现在6个月了，现在患有抑郁症。她在四年前患有精神分裂症，后来吃药治好了，在怀孕的时候复发了一次，几天就好了。导致现在产后抑郁了。他婆家也不愿意给她看病。老公从怀孕到现在没有管过她们，都是我父母帮忙照顾着。现在她的公婆嫌弃她，把我妹妹的儿子抱走，，给他们去养，叫他们离婚，不要我妹妹了。我们家都不同意，我妹妹的病可以治好，以后可以带好小孩子的
请问各位律师：现在这样能离婚吗？如果真的离婚，我妹妹能争取小宝宝的监护权吗？
我父母很爱我的小外甥。都还有劳动能不能帮忙一起抚养小宝宝吗？谢谢了！