想通过法律要回我们的宅基地

你好 我是农村的 我对象是弟兄两个，我对象是老大，当时国家政策 是两个男孩的只能批一位宅基地 当时我公公已经去世 是我婆婆去批的 后来批下来了 批下来以后宅基地的户主是填的我婆婆的名字 后来在我对象不知情的时候 我婆婆把宅基地给买了 然后我们还有一位老房子 我公公去世以后 房产也在我婆婆名下 我们现在没地方住 想要回我们的宅基地 可我婆婆不承认是我们 我们要老房子 她也不给 现在两套宅基地的名字都是我婆婆的， 请问我们能否通过法律像我婆婆要回属于我们自己的宅基地。