想知道孩子归谁

因为没办法接受老公有小三所以想离婚，小孩5岁了，我在他家呆6年了都没工作，因为是婆婆管钱，所以我和小孩的生活费都是在她那拿的，自己这几年一分钱都没存。他们就两兄弟，还没分家，各自都有小孩，今年买了两套房子，因为是二手房，所以房产证还没出，名字还是别人的。家里的车是婆婆名字的，他还有个精神病的爸爸，我自己娘家只有一套三房的，还有个弟弟没结婚，我这样离了，我的后果会怎样?
补充提问：
可以按我说的帮我分析一下吗?我把我的情况都写上去了，我是想要小孩，我有把握打赢吗?如果我要离了，小孩是归我，我会去工作，我的工资在3干左右，8点半上班5点半下班，或是开店，小孩由外婆来带。