摩托车与小车刮碰

我朋友前几天在开车时一50左右的女人骑辆摩托车装到我朋友侧门《双方速度很忙》我朋友因为有急事下车看了看那女人没什么大事就帮她把车扶起来问了声有事么？她说没事。我朋友就开车走了。过了10几分钟我朋友又回去看那女人并把她送进医院拍X光做了消毒，并付了所有的钱，在医院检查医生说可能有轻微的骨折，要3天过后才能知道结果，现在3天过去了，我朋友没有钱了，女人的儿子打电话给我朋友，我朋友没接。我想帮他问问他这样算不算逃逸。《当时是那女人装上我朋友的车上可我朋友有急事把车开离了现场》