关于交通事故

律师您好！打扰了！我想咨询一下交通事故赔偿的法律知识。事情是这样的，7月19号的下午三点二十分左右，我爸爸骑着摩托车载着我的女儿和老婆出去，在一个路口处，突然有一辆泥头车速度很快的冲出来，当时我老爸赶紧刹车，那是地面有泥沙，结果连车带人一起滑到了，我老爸左脚大拇指旁少掉一块肉，左脚漆盖擦伤很深，我女儿脸部左侧两块大约长4厘米宽3厘米不等的伤口，右手大关节外侧划开了一个宽一厘米深度1厘米的口子，缝了三针，左手大关节内侧有一个长度8厘米宽度4厘米的伤口，左脚漆盖也擦烂了。我老婆左脚漆盖擦烂。当时车是没有相撞的{我老爸紧急刹住了摩托}，调取监控录像，泥头车当时没有打转向灯，就往外串，而且当时泥头车不管不顾的扬长而去，到目前交警还没划分责任，对方车主一直抓住一点，就是没有撞到人。那是个十字路口，我方当时是直线行驶，对方要经过该路段换道，是从侧边路出来的。现在三个人还在医院住院。请问这种情况我该怎样理赔？？谢谢