不服民事调解书（已经生效），我该怎么办？能申请复审吗？

如题，请你看完我的陈述，希望你能给我多点建议。谢谢你！
事故：去年有天晚上大概6点多，我一朋友（甲）打我电话邀我出去玩，那是我已经准备睡觉，跟他说不去了，可他还是跟他一同事（乙）开车来了，（我跟乙不认识，第一次见）我碍于情面就坐乙的车出去了，7点30左右，乙接到电话急忙要回家，乙先开车送甲回家，然后送我回家，在到我家路口，停车，我开门出去（我坐后排右面位子），后面一辆开电动车（丙）撞在车门上。由于当时丙伤势严重，我跟乙驾车去了医院抢救。
交警队出具的交通事故责任认定书：我跟乙共同承认全部责任。
今年法院出具民事调解书：在保险公司赔偿不足的余额，我跟乙各负50%责任。
当时在法院，让我签字的时候法官没跟我说当时是调解。