应该怎么要回车？

首先谢谢您的关注！
事情是这样的，我弟弟他在我们家乡被人设赌局欠下设局人的几万块。在那些人的威逼利诱下，他把我家最重要的赚钱工具（我爸爸用来拉贷的后机动车）开去抵押，现在人不知去向！我们家人打电话他也不接信息也很少回，大部份是关机的！我爸爸报案了，可那些派出所的人却说找到我弟回来才能解决。我爸爸很需要这辆后机动车才能赚钱养家还清当初盖房子所欠的银行贷款。
所以，想请问还能通过其他法律手段帮我爸爸拿回他的车吗？谢谢
不好意思，还想再请问一下，我补充一下！如果另一种情况是我弟弟他是在赌场赌博的时候向人家借钱来赌博的！中间有一个担保人！我弟弟是认识那个担保人才借到的钱，因为我弟弟不认识借钱给他的人！放款人是问了担保人我弟弟的情况后，才借钱给我弟赌博的！那么这样的场合此借款是否有效？担保人是否也要承担一定责任呢？我爸爸是车主，他是否可以不用管我弟弟所欠的债，能通过什么方法要回他的车呢？