爸爸三年来对我和妈妈不管不问，突然出现要求离婚要房产，求助

您们好！我今年18岁，女，北京人，耳朵残疾四级，在2007的时候，因为我学习不努力，妈妈把我的书包扔到阳台上，爸爸回来后就跟妈妈吵架，因为妈妈扔我书包的事，后来爸爸摔门走了，过了几天他们还没和好，爸爸收拾他的东西搬到单位住了，中途爸爸回过家，问妈妈一句话，'有没有我睡的地儿'，妈妈说，'没有，你睡地上吧'，爸爸就走了，一直分居至今，这几年，爸爸对我们的生活不管不问，我和妈妈的生活费只有妈妈的工资1500元和房屋的租金700元，我们的家在门头沟，因为我的学校在丰台，所以在丰台租的房子比我们家的租金还要多一百元，在高中三年，我的学费，杂费等等，我爸爸没有出过一分钱，有时候家里钱少，我也没零钱，就让爸爸给我充一下手机费，他只说没钱来打发我，今年爸爸起诉妈妈两次了，第一次法官以证据不足以证明夫妻感情破裂驳回了爸爸的上诉，第二次起诉爸爸请了两个律师，说只要妈妈给他20万，我和房子都归我妈，我妈说可以，要求先过户后离婚（房本上是我爸爸的名字），我爸非要先离婚，他们俩意见不一，我爸的律师就说撤诉了，准备在半年后在起诉。听奶奶家一个邻居说，我爸和奶奶家的一个保姆好上了，那个保姆是东北的，还催我爸离婚。妈妈现在没钱，请不起律师，爸爸有钱却不给我们。
我该怎样做呢？我妈妈想要房子也想要我，我爸爸也要房子，我能起诉我爸爸么？怎样才能帮妈妈多获些钱啊？总觉得妈妈太亏了，带着我很辛苦，爸爸都没理过我们呢······我该怎么样做啊？