钱要不回来，对方公司注销了，怎么办啊？

2006年，我爸爸借给朋友40万人民币，约定年利率10%、借款时间1年，当时对方是以其经营的公司名义（这个人是这家公司的法人）签订了借款合同并开出了收据。之后，合同到期后，对方说是资金周转不开一直无法还钱，和我爸爸商量后借款合同再延期一年。但是，1年期满后对方仍然没有还钱。
现在，对方公司已经关闭注销了，但钱还是没讨回来。这钱还能要回来吗？可以的话，通过什么法律途径讨回这笔钱呢？如果起诉的话，起诉这家公司？还是这个法人？或者所有股东？这种情况适用什么法律条文呢？
因为家里并不富裕，我妈一直不同意借这个钱，结果现在钱追不回来，我父母吵得天翻地覆，我也不知道该怎么办。帮帮忙！谢谢了！
补充提问：
确认了一下，公司没有注销但是已经没有正常经营，账上也没钱完全是空壳了。去年，我爸已经起诉这家公司，法院判处这家公司还钱，问题是法人说没钱还，其他股东也不愿意出钱还。现在怎么办？可以申请法院强制执行吗？
这个法人说他愿意还钱但是只愿意承担自己那部分，但法院的意思是必须全额还清，可是其他股东根本不搭理。现在他自己想了个办法，说去先把公司注销，到时候让我爸去起诉几个股东。我觉得他又在忽悠我爸，就怕到时候钱更加讨不回来了。各位老师怎么看？这个办法可行吗？如果注销要清算的，到时候公司账上没钱还的话，是不是这家公司就可以申请破产了？那是不是我爸这笔钱就再也讨不到了？
我觉得这个事现在一团乱，公司在嘛没钱还又不能起诉股东，公司要是注销的话更怕拿不到了，怎么办呢？