可以全权委托律师代理要回孩子的监护权吗？

2000年因为对方的性格和其它原因起诉离婚，要孩子的抚养权，对方不同意，于是因此等了两年，02年第二次起诉同样要孩子的抚养权仍然不同意。最后在法院调解下我放弃了，想着对方这样想要孩子的监护权应该会对孩子很好，可对方更多的是为了报复为了让我牵挂孩子不好过。此后的十年里，我打电话找孩子几乎十有九次找不到，找不到不说听到的只会是对方的侮辱和谩骂，就是找到一次孩子说话也少，而且在电话里也能听到对方骂孩子还有我的声音。对方把对我的恨放到孩子身上，十年了有增无减，打一次电话孩子也会跟着挨一次骂，时间久了我就尽量少打电话了，以免孩子跟着受气，最近这种现象加剧，更为了孩子的健康。我想要回孩子的监护权，我可以委托律师全权处理吗？因为我现在在北京，家是四川的。