不守信用的公司

在这家工作至今2年多担任销售工作,从进公司到现在我个人总共做了2千万的业绩,因为是设备销售老板给的是每台设备两千块钱的提成,现在因为生宝宝要离职,但公司还欠我3万5提成一直不肯结,主要原因是这些提成的客户只是支付了30%预付款给我们公司,尾款客户还没付清,但是客户财务给了付款计划并盖公章,现在我离职了想拿回我的剩余提成怎么拿?公司说要客户尾款结清才肯给,等客户尾款结清我人都不知道等到什么时候,但是进公司的时候没有书面的东西提成的给法,不过我以前拿过提成公司有清单,我手上有我业绩的全部合同复印件。请问有什么好的办法能拿到公司欠我的提成?起诉的话胜诉的机率大吗?谢谢!
在这家公司总过做2千万业绩，前面陆陆续续拿到手的提成9万块，现在算下来还有3万5没给我，从这个业绩和拿的提成来算怎么算都不合理的，反正公司就是这扣那扣的，现在欠我的3万5的提成还要扣，扣完还不给，要等客户款付清才给，但是客户财务给了付款计划并盖章，而且我进这家公司时也没书面协议说提成的算法，之前拿的提成只是按照口头的发放，但是公司有之前拿提成的清单，我手上没有，只有全部我和客户往来的业绩合同和我签字的复印件，如果反推算的话，业绩总额减去我拿的提成就可以算出公司欠我的提成，如果说没有书面协议提成的计算方法可作为证据，但是我前面拿过提成有前例，不知道我这样思维正确不？请大家帮帮忙，谢谢！真无奈，现在只想快点拿回属于我的提成。