房产纠纷

您好，我想咨询一下。我父亲在农村乡镇上有两间门面房出售。在三个月前，家里亲戚知道后想买，当时口头说好价格26万，没有给定金。也没有任何手续。后来我父亲到外地打工，不了解老家房产涨价，对方亲戚天天催逼要给我们钱，我父亲开始很不想卖，（因为我们自己也没有把房子买好，没有地方住）。后来经不住对方天天打电话催，碍于情面，就在电话里答应，并且叫我去拿钱。因为我和父亲都不在老家，不知道家里房价上涨，我就回老家去签了合同并且拿了18万，余下部分在7月一次还清。在合同上约定5万定金。当时签字是我签的。现在父亲自己没有房子住，很后悔。并责怪我把房子卖了，请问我们还可以不卖房子吗？