求助一下这种情况下能够得到帮助吗

您好，具体情况是这样的，我父亲在约30年前曾有一处房产（目前房本和产权书已不知去处，但邻居可以证明曾在那里居住10余年，且房子是父亲单位分的），后因母亲去世，父亲带着我们三个孩子去别处居住，邻居请求借我父亲的房子居住，父亲同意了，此后几年内我父亲也去世了。后来邻居就私自将房本私自过户改为他们家的房产，当时我们三个孩子最大的我只有19岁，也不懂得维权，此后至今，我们曾去过多次询问此事，他们家都已各种理由避免谈此事，而且据悉，他们家因为抢占了我们家的两间房现在分了多处房。请问我们该怎么办，过了最长法律时效，就这么保护他们吗？太不公平了!