是否起诉

一个两室一厅的房子，（我母亲的一室一厨，继父的一室，婚前财产）换来的，产权证的名字是我继父的，母亲生前做了一份遗嘱公证，去世之后属于我母亲的那一半房产由我来继承，现在我不知道应该怎么去做，来维护我自己的权益，请高人指教，我的想法是把房证分开，我一半我继父一半，这种情况能否成立？继父也有一个儿子，他们也做公证了继父去世后他的一半房子归他儿子所有，所以怕以后留下罗乱想尽快解决。这个房子也涉及到一两年要动迁，我们也不想把房子买下来，也不想把房子卖掉，就想知道能不能分两个房证维护自己的权益。
和继父几次协商，办理产权共有证，继父和他的儿子不同意，说没有必要，也没有时间去办理，我们应该怎么处理这个问题？是否起诉？
起诉费谁来承担？我们起诉能不能赢？具体还需要什么费用？