怎样可以让对方赔偿我们的护理费，误工等费用。

各位律师好， 我想咨询一下，2011年7月16号晚上十点左右在临浦发生交通事故，我驾驶一辆面包车在十字路口与一辆小轿车相撞，我车上四个人受伤，其中一个小男孩大腿骨骨断了，住院了16天，医生说还要二个多月的休养护理，才可以下地行走。一个小女孩锁骨骨裂，二个大人肌肉拉伤。对方一个小伤。交警认定对方主责。就在住院期间对方始终没有到医院看望过我们，医疗费用也是我们自己垫付。已经垫付了7000多人民币，我想咨询一下，怎样可以让对方赔偿我们的护理费，误工等费用。
补充提问：
一个小女孩锁骨骨裂，二个大人肌肉拉伤,这个写重复了，修正一下。