父母分居20多年，，父亲逼母亲签字安静离

您好：我想咨询一下，父母分居20年有了，父亲在上海有第3者同居10多年了，

有父亲买的房子价值5-6百万，目前房产证上名字是我爸一个人的名字， 还有一家公司以前是我爸名字，因为财务问题，公司懂事张改现在的第3者的名字，
我妈20多年都没通过法律维护自己，现在却反而是我爸多多逼人，要求离婚，
什么通过法律证明以后公证上海房子留给我，给我妈50万 ，叫我妈签字同意离婚。
我想可以通过法律程序离婚，要离正式离，我爸朋友多怕他搞江湖。
如果我正式离 需要什么证据吗？
父母 之下有 2个姐姐 和我，是不是亲戚，朋友，邻居可以当证人。
其他证据 我多少有些视频 录音 什么的不清楚可以不可以当证据
或者需要哪些强有力的整理，告诉我 我提早收集起来做准备
我爸早几年多少都有毕我妈离婚 今年逼的非常紧 我怀疑是不是和第3者领了结婚证了
我爸妈那时候没邻结婚证

还需要什么可以知道我一下 如果可以 到时候不知道董腓利律师帮我 打这产官司吗？
具体有哪些费用 要哪些证据 可以快而有证据 打赢这管事

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