遗产问题纠纷请求帮助

我爷爷和奶奶有一套房子，在我爷爷的名下。爷爷和奶奶无子女。爷爷从老家把我父亲（爷爷的侄子）接过来和他一起生活，奶奶把我姑姑（奶奶的侄女）接过来和她一起生活。
爷爷在一年前去世了，临走的时候在有三个见证人。由于爷爷临走时已无语言能力其中一个见证人口述房产由我父亲和姑姑平分爷爷同意的。在此前半个月左右爷爷知道自己不行了给了我父亲一份遗嘱，遗嘱上说爷爷和奶奶商量好了他走后房产归我父亲所有，签字人是爷爷。在爷爷身后事办完后一家人（奶奶，姑姑，我父亲）在见证人都在的情况下又重新商定了一次说以后房产由我父亲和姑姑平分。
现在奶奶和姑姑一起要求变卖房产，奶奶反悔说房子有她的一半不给我父亲，她和姑姑要求和我父亲一起分割爷爷的遗产（半套房子）。现在我父亲能分到半套房子吗？奶奶和姑姑有没有权利继承爷爷的那一半呢？