能否提起法院起诉赔偿

交通事故后，由于肇事方无经济能力赔偿，当时本人是在上班途中，报了工伤保险，后来做了劳动能力鉴定，评为十级。按工伤保险条例规定应该享受10级的待遇！但是人社局说，承认工伤事实。但是赔偿按保险法由第三人造成的伤害由肇事方承担，可是当时肇事方只给的医院费用，这个评定的费用没有给。而且当时交通事故应做司法鉴定，但是当时没有做的原因就是肇事方没钱赔，想直接做工伤保险得了！可是在劳动能力鉴定结论下来后一年后才告知不能享受待遇。我想起诉肇事方又过了法律诉讼时效了！这种情况怎么办》？？现在做司法鉴定能否受理？法院能否受理这个赔偿？