起诉书怎么写？

去年年初被告知我老婆在外面有外遇，然后感情一直不好，老婆还出去住了几个月说是住宿舍，偶尔回家。去年年底我出轨了，持续了四个月左右因被老婆发现结束，但因两人实在没办法共同生活，多次提出离婚，对方因为财产和儿女抚养问题不同意。夫妻共同财产：一套房，是婚后我父母出首付我们共同还贷的；一辆车，无贷款；共同存款五六万，现在都在女方卡上，是否提出或者转移不知道。一儿两女。现在老婆提出房子车子钱都归她，三个孩子由我抚养，才肯同意离婚，我该怎么起诉？现在每天见面就是吵闹，因我白天要工作现在每天只能睡车里避免她来吵闹，她是不上班的。真的很着急，请老师指教，谢谢！