脱离父子《母子》关系。走哪些程序？有哪些法律条款支持？

小时后父母离婚。我判定父亲《有后妈》名下。之后就寄养在爷爷奶奶家。在同一个县城。一年最多见两次面。从来不关心我的成长。我本来是很爱学习的。可是在小学时两颗门牙摔掉呢。上初中后别人总是嘲笑。让我不敢上台演讲。不敢大声说话。不敢像老师提问。由于在青春期。我小时候活泼的性格被活生生逼成内心孤僻不爱说话的性格。虽然现在意识到。可确很难改过来。更可气的是爸爸不给出钱补牙也不关心的学习和生活。只说没考上重点高中就不让我读书呢。在这样的情况下确实没考上 。在我再三要求下只上呢一年的技校。在我18岁的时候领养的一个小孩儿。他说过我满18岁就不管我呢。《确实没管》以前上学他出过学费。吃住都再爷爷家。我现在22岁呢。一事无成。心理阴影总是影响到我。当然这并不是我想和他们脱离关系的最重要原因。还有个一原因就是爷爷老呢。而且先前眼睛失明。前年过年我去呢一趟爸爸家。一个是希望他能完成他的义务。赡养老人。二个是爷爷养呢我10年。在农村，米不够呢爷爷就吃土豆。我和姐姐吃米。但是我现在没能力。也想让他代我照顾爷爷。毕竟爷爷帮他养呢我和姐姐那么多年。可以他以各种理由拒绝呢。过年守岁我就哭呢一晚。我是一个男人。可我没见过他那样不付责任。虚伪的男人。何况他还是这样一个父亲。不管是后妈的原因还是他自己的。都没有区别呢。我和姐姐的大好年华都毁在他的手里。我现在活在他的阴影下。很多次想自杀。有舍不得姐姐。舍不得爱我的人。我现在不想受到他们的影响。不想让他们影响我以后的人生。我想和他们们脱离关系《父子。母子。还有一个弟弟》那个弟弟是我18岁领养的。我成年呢。有话语权呢吧。我没同意。兄弟关系不知道算不算？脱离法律管系。要走怎样的程序？有哪些法律条款支持？这都是我想咨询的。谢谢。
补充提问：
真是对不起。我没有排版。我以为电脑会排的很好的。结果乱套呢。麻烦细心看下去。谢谢