发生交通事故后对方反悔不愿赔偿

我车在超车时被一左转货车从后部挂擦，双方车辆均有损伤，交警判为同等责任，通知由保险公司互赔。事故后的第二天，我们双方均按要求由对方保险公司定损，货车定损为900元，我的车定损为1804元，同时已按赔付要求说好车修好后互换发票（同时由对方补偿差价给我），各凭发票及其它材料找保险公司报帐。现在车修好了，可对方反悔了，只同意给我900元的发票差价不给我，同时说我修车的发票他也不要了。本来可以通过保险公司理赔1804元的事现在没法执行了，现在我该怎么办，我有什么渠道要回差价？对方车辆系某一公司所有，司机为其员工，如果诉讼，我该怎么进行诉讼？是诉讼那家公司还是司机？