1991年的事情 2011年才做伤残鉴定以及提起诉讼

1991年我家狗在自家院子里面咬伤了来家里玩的邻居的脸，当时她6岁。事发后我们两家协商调解意见一致，于是平安交往至2006年，邻里关系还算不错。2006年她突然又跟我们要钱，我们没有同意，从那以后我们两家就互不来往了，2011年8月26日，她做了伤残鉴定为十级伤残并将我们告上法庭，要求我们支付伤残赔偿金及后续治疗费等费用共计16万余元。请问，时隔20年，她的伤残鉴定有效吗？我们这种情况，对于伤残鉴定有没有法律法规明确诉讼时效以及伤残鉴定的时效呢？最好附上详细法规，多谢了