关于机动车扣留的咨询

2011年11月13日我和朋友驾车通过一十字路口，路口堵满了车，前面限行，但无警戒线，有四个值班警察都无警号，时不时还有部分车辆通过，交警让我们把车开出去，由于交规规定在十字路口不允许掉头，我说开不出去请求到前面掉头开出去，交警恐吓我，我没啃声，但是惹恼了我朋友和交警骂了起来，交警就和她骂了起来，交警差点动手，随后经过我的劝说双方停止。我就将车开到前面准备掉头，这时一个开着捷达牌警车的一名值班交警队长叫我靠边，我靠边后开警车的那个值班警察和前面那四个警察又和我朋友骂了起来！我劝不听，随后交警没有出示任何证件，证明扣留了我的车，只留了一句话我是某某交警队的。随后我在街道看见有交警开我车在街道上乱跑。请问这种行为是否违法？我该如何上诉？上诉有哪些步骤？