遗产继承，和时间限期

你好，
我最亲爱的父亲2009年一月车祸去世了， 当时赔偿现金24万多元。这笔现金是直接转到我的继母的帐户里的。我父亲的房子当时二月份换房产证， 因父去世了，新的房产证继母换了他的名字。我和我的亲姐姐应早年父母离婚， 我和父亲一起住，我姐姐和母亲一起。 现在父亲去世5 年了， 我还有继承权吗？ 姐姐呢？
如有，财产将应怎样分割。

谢谢，

莉莉。
补充提问：
当时赔偿现金24万多元, 除事故赔偿10万元， 其余的10万元是我和我先生，我姐姐的差旅费，务工费，住宿费的赔偿。 应为我们都在国外工作。目前，我继母拿着所有的24万元。 请问，我们是否可以拿回我们的10万元差旅费用的赔偿？

谢谢。