继承遗产

赡养被遗弃人十几年，现被遗弃人死亡，其继承想索要继承遗产，怎么办？2000年，被遗弃人发生车祸，属高位瘫痪，其继承人放弃救治。后在我们家人的全力照护下，被遗弃人奇迹恢复。此后，继承人仍抛弃被遗弃人，被遗弃人随同我家人一起生活。时隔12年后的2013年，被遗弃人被确诊患有癌症，且为晚期，我们家人及被遗弃人多次通知其继承人，请其继承人送医签字进行手术，其继承人拒绝办理。受被遗弃人委托，我们家人随办理入院及手术手续，进行了手术。2014年5月，被遗弃人生命垂危，在多次交涉无果的情况下，在被遗弃人和其儿子单位的强制下，被继承人由继承人看护被遗弃人10余日后病逝。被遗弃人生前遗愿将其全部资产捐献给公益，现继承人索要继承遗产，怎么办。