何为偷盗绑架和敲诈勒索的行为？

有人偷偷在夜里弄走了我的装载机，事后早上报警后听说是某法院人员所为！
得知是在法院处，高兴前去领取，却遭不顺。原因是：某法院人员传言要我多准备几万多元交纳给他们。

2010年4月29日我按揭购(期限二年）买了一台装载机，因为那年雨水多，装载机根本没法正常工作，所以就没有及时交清按揭金，首付了8万按揭了4万多，欠的5万左右也答应了那日交上。可是，就在那日前，法院没有通知我，不是在白天却在夜里把我的装载机给弄走了！我发现装载机不见后就及时和卖装载机的联系上了，他说也不知道装载机的去向。也同意了我报警。

报警后得知装载机被法院弄走后，我准备着现金去交付按揭金想领回装载机时，他们就是不答应，还说要是我想领回装载机的话，我就必须多付2万多元才可以。

所以问问：他们的行为难道说不是在绑架我的装载机吗？他们的行为难道说不是在敲诈勒索我的钱财吗？

自2010年我的装载机被某法院弄走后，到如今还未见踪影，更是没有退还于我。