医疗误诊，是否可以起诉

律师您好！有件事情想咨询一下是否可以起诉：我有位朋友，从小患有肌肉萎缩和进行性肌营养不良，这种病像花瓶一样，是要格外保护的，碰撞不得，并且只能正常行走，连独立上楼梯都无法完成，但是前不久，她在马路边被一辆急速行驶的自行车撞倒在地，去医院做第一次检查的时，盆骨下颚有裂痕，但是医院判断是没有问题的，过了几天后，发现疼痛难耐又去第二次拍片，这次才判断出来是盆骨下颚有裂纹，骨折，但是院方表示人无完成，医生也有疏忽的时候，要我们体谅，并且表示我朋友本身是这样子，碰撞不得，也不能怪别人，请问医院有责任吗？