撞人方全责 现在没钱给支付医药费 应该怎么走法律程序？

婆婆被撞，撞人方是小面，交警判他们全责， 婆婆还在医院呆着 全身多处骨折挺厉害的，从治疗到现在一共给垫付了几千元钱，前两天小面方保险公司过来给垫付了一万元医药费，那边现在情况是没钱给垫付了 剩下的五六万让我们自己借钱看病，看完病以后找他保险公司报销。我们这边根本不可能借到这么多钱，又不能耽误病情，他那边的小面包车在他家里不知道为什么警察没给扣留，我们现在应该做的什么呢？是要走法律程序让他先把车做个财产保全什么的吗？他们那边根本就没钱，保险公司以后能报销的也只能是部分费用，我们怎么走法律程序才能保护好自己的权益呢？ 在医院有护工，骨折的话出院后好几个月都不能动，太严重了，出院后好像就没有护工费了，如果我们自己看护的话 以后走法律程序，会支付给我们吗？？？谢谢！！