在家什么时间弹钢琴不算扰民？

我们家住5层，每天需要弹钢琴，练琴时间为9点-12点，或15点-18点。并且其它邻居听不见，就楼下邻居一家能听见。经常打电话到我家或上门造访，每次我们都会采取措施，什么办法都想了，可他们还是提意见。现在我们在房钢琴的小屋里地上铺了3厘米的隔音地垫，又加了一层地毯，结果他们还投诉我们。请问这样算不算扰民？在什么时间范围弹琴，不算扰民？谢谢！
补充提问：
多谢您的回答！请问具体哪些法规、哪个条款可以做为法律依据？