我大爷害死了我爸,求帮助

去年我大爷让我爸帮干活,在山上由于他家四轮车失灵,车翻当场死亡,在我跟我哥的逼迫下,给死亡进行赔偿,公证处签字,现在一年了,不闻不问,祭日他都不去,我想问问我还能起诉他吗,我想让他得到该有的惩罚。
补充提问:
他给了十万作为赔偿,我签字了,但是我觉得这远远不够,怎么办,当时出事的四轮车还在,
咨询者: 内蒙古  [咨询时间:2015-04-02-状态:未解决]
李海江律师的解答:

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